Kleppen ontstaan bij het creëren van vloeistofleidingen. Mensen gebruiken al bijna 4000 jaar kleppen. In het oude land van mijn land werden bij het absorberen van pekel uit Yanjing Town om zout te produceren, flessenplugkleppen gebruikt in bamboepijpleidingen. Om de overstroming van de Witte Nijl in het oude Egypte te voorkomen, werden in 1800 na Christus grootschalige waterbeschermings- en waterkrachtprojecten gebouwd. Soortgelijke houten plugkleppen werden ook gebruikt om de distributie van stromend water te regelen. Dit is het hele ontwikkelingsproces van de klep. Veel toepassingen van industriële kleppen begonnen nadat Thales de stoommachine had uitgevonden. Kleppen van gietstaal, gesmeed staal en gesmede lasconstructie ontstonden in het begin van de twintigste eeuw.
